特斯拉于2015年10月推出了自动驾驶软件，首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)宣称它将为人们带来深刻的体验。
其他汽车制造商，如奔驰、奥迪和沃尔沃，已经提供了相当于豪华巡航控制的功能——让汽车保持在自己的车道上，并与前面的车辆保持距离。
但马斯克有一个创新:他说，自动驾驶仪可以自己改变车道。“它将彻底改变人们对未来的看法，”马斯克说，同时提醒司机们仍然要注意。
8年后，美国汽车安全监管机构向特斯拉施压，要求其召回在美国销售的几乎所有汽车，原因是其驾驶员监控系统过于松懈。修复程序将通过软件更新来完成，其中包括更多警报和对系统运行位置的限制。
以下是过去8年自动驾驶仪的发展历程，以及召回的原因:
它现在是做什么的
基本自动驾驶仪可以通过自动驾驶和交通感知巡航控制两项功能在其车道上自动转向、加速和刹车。另一个名为“自动驾驶导航”(Navigate on Autopilot)的级别建议改变车道，并做出调整，以防止司机被堵在缓慢行驶的车辆后面。
自动驾驶的目的是在限制进入的高速公路上使用。但在城市街道上还有另一个功能叫做自动驾驶。特斯拉车主也在测试该公司所谓的“全自动驾驶”软件。尽管它们的名字是这样的，但该公司表示，这些系统是用来辅助司机的，没有一个系统可以自己驾驶，人类司机必须随时准备干预。
这个问题
研究表明，一旦人类开始使用自动化技术，他们往往会过于信任它，然后走神。车祸开始发生，2016年6月，在佛罗里达州威利斯顿，一辆特斯拉Model S从前面的牵引车-拖车交叉路口下驶过，导致司机死亡，这是第一起死亡事故。
美国国家公路交通安全管理局进行了调查，并指责司机和特斯拉没有发现卡车。它结束了调查，没有要求召回，但批评了特斯拉销售自动驾驶仪的方式。
特斯拉的监控系统测量了方向盘上的手，但一些司机发现这很容易上当受骗。越来越多的特斯拉开始撞上停在高速公路上的急救车辆。
2021年，NHTSA启动了一项新的调查，重点关注涉及特斯拉自动驾驶仪的322起事故。该机构派出调查人员调查了至少35起特斯拉撞车事故，其中17人死亡。
召回
12月13日，该机构宣布特斯拉已同意召回超过200万辆2012年出厂的汽车。该机构表示，特斯拉的驾驶员监控系统存在缺陷，“可能导致可预见的系统滥用”。
特斯拉不同意这一结论，但决定进行软件更新以加强监控。增加的控制包括更突出的视觉警报，简化自动驾驶的打开和关闭方式，以及额外的检查自动驾驶是否在受控通道之外使用，以及当接近交通控制设备时。
在某些情况下，它可能会限制系统的运行范围。批评人士说，探测到方向盘上的手是不够的，所有的特斯拉都应该安装监控司机眼睛的摄像头。——美联社
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